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    減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電BW型腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業的工業磨粉設備如雷蒙磨粉機、高壓懸輥磨粉機以及破碎設備如顎式破碎機、反擊式破碎機、制砂機、細碎機等，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

 

 

 

    1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

 

    2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

 

 

    減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

 

 

    盡量選用接近理想減速比：

 

    減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

 

    扭力計算：

 

    對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP)，是否超過減速機之大負載扭力。

 

    適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:

 

    要點有二:

 

    A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

 

    B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。